IPU04（Orin X*2+TC397)：高性能自动驾驶方案，支持 L3 级有条件自动驾驶，部分场景 L4 级自动驾驶，为用户争取自由时间，提高行车效率和舒适性 极致系统性能，安全冗余设计，算法自由化能力，持续优化升级 安全冗余，无惧极限工况 操作系统支持QNX、LINUX 和AUTOSAR ASIL-D 成熟的开发工具链和开发环境，拥有 Orin 系列丰富的开发量产经验，出货量>120K(截止2023.3) ACC(自适应巡航)、 AEB（自动紧急刹车）、支持LCA(变道辅助)、LKA(车道保持)、TJA、HWA、全场景领航辅助等自动驾驶功能 支持SVS、APA、RPA、HPA、 AVP 等自动泊车功能